Frekans Dönüştürücülerin Tarihi
1964 yılında PWM, AC hız düzenleme sistemine uygulandı
Fransız A. Schnung ve H. Stemmler, darbe genişlik modülasyonu (kısaca PWM) iletişim teknolojisinin AC hız düzenleme sistemine uygulanmasını ilk kez önermişlerdir. O zamandan beri, PWM hız teknolojisi araştırmaları büyük ilgi görmüştür.
1967 Dünyadaki ilk invertör
Finlandiya'da Vasa Control System Co., Ltd., eski adıyla İsveç'te STRONGB, 1960'larda kuruldu. 1967'de, dünyanın ilk frekans dönüştürücüsünü geliştiren şirket, frekans dönüştürücünün yaratıcısı olarak biliniyor.frekans dönüştürücülerve ticari frekans konvertörleri için dünya pazarını yarattı.
1968 Alan Yönelimli Kontrol Teorisi
Manyetik alan yönelimli kontrol teorisini ilk ortaya atan Alman Dr. Haas'tır.
1971'de endüksiyon motorunun rotor alanı yönelimli vektör kontrolü
Alman Burraschek ayrıca asenkron motorun rotor alanı yönelimli vektör kontrol yöntemini önerdi ve DC motoru AC motorla karşılaştırdı
1995 DTC kontrollü frekans dönüştürücü
Dünyada DTC'yi öneren bir kişi Alman'dır. ABB, 1995 yılında DTC ile kontrol edilen ilk invertörü üretti.
1980'ler
Japon bilim insanları, frekans dönüşümü ve voltaj dönüşüm teknolojisini (yani U/F kontrol modunu) invertör teknolojisinin çekirdeği haline getiren manyetik akı yörüngesi kontrol modunu ortaya attılar. Araştırmacılar, PWM teknolojisi üzerine daha fazla araştırma yapmaya ve voltaj ve frekans düzenleme amacına ulaşmaya devam ediyorlar.
1992'den beri genel frekans konvertörü
Siemens, 6SE70 serisi evrensel frekans dönüştürücülerini art arda geliştirmiştir. PE, VC ve SC kartları aracılığıyla sırasıyla frekans kontrolü, vektör kontrolü ve servo kontrolü gerçekleştirebilir ve tork kontrol fonksiyonuna ve kesintisiz performansa sahiptir. Evrensel frekans dönüştürücünün çıkış statik karakteristikleri ve ortak U/f kontrol modu büyük ölçüde iyileştirilmiştir. Mekanik özellikleri, güç frekanslı şebekeden beslenen asenkron motorlarınkinden daha zordur. Bu tipik ürün, yüksek işlevselliğe sahip U/f kontrol modlu evrensel frekans dönüştürücüsüne aittir. Bu temelde, yüksek performanslı bir vektör kontrollü evrensel invertör geliştirilmiş ve üretilmiştir. Bu invertörün dinamik performansı büyük ölçüde iyileştirilmiştir.
ABB, 1995 yılında ilk kez doğrudan tork kontrollü üniversal frekans konvertörünü tanıttı.
Günümüzde, tüm evrensel invertör serilerinin temel teknolojisi haline gelmiştir. Dinamik tork tepkisi 2 mm'den azdır ve hız sensörlü statik hız doğruluğu ± %0,01'dir. Hız sensörü olmadan da ± %0,1 hız kontrol doğruluğu elde edilebilir. Diğer şirketler de doğrudan tork kontrolünü hedef olarak benimsemiştir.
Hitachi yakın zamanda genel invertörler için özel bir entegre güç modülü (ISPM) geliştirdi
Doğrultucu devresi, invertör devresi, mantık kontrolü, sürücü ve koruma ve güç devresi tek bir modülde entegre edilmiştir. Genel invertörün hacmi ve bağlantı kablosu büyük ölçüde azaltılmıştır. Güç elektroniği cihazlarının geliştirilmesi, evrensel frekans dönüştürücülerin performansını önemli ölçüde artırmıştır.
Frekans konvertörünün geleceği
Esas olarak kontrol teknolojisinin daha da iyileştirilmesi, kapasitenin artırılması, hacmin azaltılması, maliyetin düşürülmesi, gürültünün ve çevreye verilen elektromanyetik kirliliğin azaltılması vb. ile gelişir.
Frekans konvertörünün gelişimi henüz olgunlaşmamışsa
Frekans konvertörünün kontrol teknolojisi, U/f kontrolünden vektör kontrolüne ve doğrudan tork kontrolüne doğru değişmiş ve bu da AC hız regülasyon sisteminin performansını önemli ölçüde artırmıştır. Ancak, manyetik akının doğru bir şekilde tahmin edilmesi ve gözlemlenmesi, motor parametrelerinin çevrimiçi olarak tanımlanması vb. gibi daha fazla araştırılması gereken bazı teknolojiler hala mevcuttur.
Frekans dönüştürme teknolojisi de onlarca yıllık bir geçmişe sahip ve frekans dönüştürücü sistemi nispeten olgunlaşmış durumda, ancak mevcut durumu aşarak daha fazla pazara nasıl girileceği konusunun, her frekans dönüştürücü üreticisinin gelecekte düşünmesi gereken bir sorun olması gerektiğini düşünüyorum.